Wandelende takken maken een onvolledige metamorfose door, dat wil zeggen dat de jonge wandelende takjes al lijken op de ouderdieren. Een volledige metamorfose is zoals bijvoorbeeld vlinders, die geboren worden als rupsen en verpoppen tot vlinders.

Eitjes
Een wandelende tak wordt geboren uit een eitje. Het moederdier steekt dit eitje in zand, kleeft het vast aan een tak of gooit het gewoon op de grond. Er zijn ongelovelijk veel vormen wandelende takken eitjes, de meesten lijken op plantenzaadjes. Sommige wandelende takken kunnen eitjes leggen zonder dat er een mannetje aan te pas komt. De naam voor dit soort voortplanting is parthenogenetische voortplanting. Sommige soorten hebben wel altijd een mannetje nodig, dit heet seksuele voortplanting. Anderen kunnen met of zonder mannetje voortplanten, dit heet facultatief parthenogenetisch.

Als je zelf eitjes hebt van wandelende takken en je wilt dat ze uitkomen, dan kan je ze het beste bewaren op keukenpapier, een watje of vermiculiet. Je moet dit vochtig houden door om de 2 of 3 dagen met water te sproeien. Elk soort wandelende tak heeft een andere behandeling nodig van de eitjes qua temperatuur en vochtigheid. Hoelang het duurt voordat de eitjes uitkomen, ligt aan het soort wandelende tak dat je hebt. Het verschilt tussen soorten tussen de 1 maand of 1,5 jaar voordat een eitje uitkomt!

Eitjes van een Extatosoma tiaratum wandelende tak

Nimfen en vervellen
Een jonge wandelende tak wordt een nimf genoemd. Deze ziet er ongeveer hetzelfde uit als het volwassen dier, maar dan kleiner. De nimf doorloopt een aantal vervellingen voordat hij volwassen is. Omdat insecten een uitwendig skelet (exoskelet) hebben moeten zij hun vel vernieuwen om te kunnen groeien. Bij een vervelling zoekt de wandelende tak een goede plek op waar hij ondersteboven gaat hangen. Het vel breekt open bij de rug van het dier en de wandelende tak laat zich voorzichtig uit het vel zakken. Een vervelling duurt ongeveer 30 minuten. Het dier is vlak ervoor en erna erg kwetsbaar. Als hij valt tijdens het vervellen zal hij bijna altijd sterven omdat hij misvormt en half verkleeft met het vel zal opdrogen.

Een psg 9 nimfje die verveld

Na elke vervelling word de nimf aangeduid met een ander nummer. Als de nimfen net uit het ei komen zijn zij L1. Na de eerste vervelling heten zijn L2, na de tweede L3 enzovoorts. Na de een na laatste vervelling wordt de nimf vaak aangeduid als subadult en na de laatste vervelling als adult (volwassen).
Bij de laatste vervelling worden bij sommige soorten de vleugels uitgevouwen. Hieraan is te zien of je een volwassen wandelende tak hebt, want alleen volwassen dieren hebben vleugels. Lang niet alle soorten ontwikkelen vleugels, en vaak heeft alleen het mannetje vleugels.

Een mannetjes wandelende tak verveld 6 keer en een vrouwtje 7 keer, maar sommige soorten houden er een ander aantal vervellingen op na.